日前,在湖北大冶±800千伏永興換流站工程現(xiàn)場,一架搭載著自鎖式掛拆夾具的無人機緩緩升空,飛向輸電線路。這是國內(nèi)首次應用“無人機平臺+自鎖式掛拆裝置”方法開展特高壓線路參數(shù)測試作業(yè)。
輸電線路參數(shù)測試是保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的重要環(huán)節(jié),引線掛拆是其關鍵步驟。在傳統(tǒng)作業(yè)模式下,作業(yè)人員需要穿戴厚重的安全防護裝備爬到幾十米高的鐵塔上,通過繩索將測試引線從地面吊運至高空,再將引線纏繞并固定在輸電線路上,需要3~4個小時,安全風險高。
為提高輸電線路參數(shù)測試效率,湖北電力科學研究院提出“無人機平臺+自鎖式掛拆裝置”工法。無人機可將自鎖式夾具投送到指定位置并自動鎖緊,整個過程無須作業(yè)人員登高,作業(yè)人員在地面僅需30分鐘就能完成操作。
將夾具精準掛接至導線上,如同在高空中為導線“穿針”。為確保引線掛拆成功,湖北電科院在模擬線路上開展反復試驗與論證。項目團隊優(yōu)化夾具,通過調(diào)整夾具重心提高其穩(wěn)定性,解決夾具在無人機懸吊過程中的擺動問題;總結(jié)出一套三機協(xié)同的掛線工法,即操作兩臺小型無人機懸停于導線兩個方位,為掛接無人機提供輔助視野。(劉超 劉曉鵬)
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