9月26日，在浙江縉云抽水蓄能電站下水庫大壩填筑施工現場，一臺無人駕駛的新型振動碾正在進行大壩填筑碾壓作業(yè)，引來現場施工人員的“圍觀”。這是水電十四局與浙江縉云抽水蓄能有限公司、天津大學、國網商用電動汽車投資有限責任公司聯合開展的“智能電動無人駕駛碾壓混凝土筑壩技術研究”科研成果亮相，也是國內首臺智能電動無人振動碾！
在施工現場，振動碾在操作人員的“遙控指揮”下，精準執(zhí)行每一個前進、后退等指令，按照規(guī)劃路徑，有規(guī)律進行大壩石料的碾壓作業(yè)，現場除了有節(jié)奏的振動聲和石料被擠壓后發(fā)出的清脆聲外，那曾經熟悉的“啟動時一陣濃煙”“作業(yè)時一片轟鳴”的場景已不復存在……在“電動驅動+智能無人”的加持下，這臺智能電動無人振動碾在縉云抽水蓄能電站成功完成“首秀”。
“通過現場試用數據分析，目前，智能電動無人振動碾施工技術已經在碾壓堆石壩施工中獲得了成功。”據現場技術人員介紹，縉云抽水蓄能電站這次試用的智能電動無人振動碾，對常規(guī)碾壓設備和傳統施工作業(yè)都是一個巨大突破，不僅在驅動方式上“以電能代替燃油”實現節(jié)能環(huán)保，而且在通過增加監(jiān)控裝置與機載自動控制裝置，實現碾壓作業(yè)無人化、自動化、信息化、智能化作業(yè)一體控制的良好效果，具有節(jié)約成本、加快進度、保證質量、保障安全等優(yōu)點。
據介紹，縉云抽水蓄能電站智能電動無人振動碾，是在電動振動碾的基礎上進行了“智能無人駕駛”技術升級改造，主要創(chuàng)新應用了四項關鍵技術：采用電能替代技術，有效降低碳排放，提升綠色施工水平；采用融合北斗信號的GNSS定位技術，實現厘米級的高精準定位；采用視覺和毫米波雷達相結合的組合感知系統，實現對動靜態(tài)障礙物的多模態(tài)感知識別，自動檢測、規(guī)避周邊障礙物；采用碾壓振動姿態(tài)饋控技術，實現碾壓速度、遍數、路徑的實時監(jiān)控以及換行搭接寬度的實時調整，有效保障大壩填筑質量。在實際應用效果上，通過自決策無人駕駛，可以降低勞動強度，實現機群全天候施工作業(yè)；結合現場試坑試驗，通過對碾壓遍數、攤鋪均勻度、攤鋪厚度、碾壓速度等多維參數進行識別與監(jiān)控，不斷優(yōu)化施工參數設定，提高智能化水平、碾壓精度、施工效率和碾壓質量。
首臺智能電動無人振動碾在縉云抽水蓄能電站試用成功，是縉蓄在貫徹落實國家“雙碳”戰(zhàn)略，實現“機械化換人、自動化減人、智能化無人”，打造“綠色施工示范工地”“綠色智慧工程”“國網項目樣板工程”等方面的創(chuàng)新實踐和成功應用。
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