截至11月22日，國家能源集團(tuán)鐵路裝備榆林分公司自主研發(fā)的鐵路貨車制動配件自動噴涂系統(tǒng)，現(xiàn)已完成配件噴涂60000余件，充分體現(xiàn)了科技創(chuàng)新的新鮮活力，為鐵路貨車智能檢修、保供能源運輸提供有利的支撐。
圖為智能噴漆機(jī)器人正在進(jìn)行噴漆作業(yè)
自動噴涂系統(tǒng)主要由涂裝系統(tǒng)、精密噴控系統(tǒng)、噴涂仿真、數(shù)字化監(jiān)控等核心部件構(gòu)成。該系統(tǒng)的研發(fā)，取代了人工作業(yè)，滿足了制動缸、手制動機(jī)等30余種配件的油漆涂裝需求。超強(qiáng)的2D影像視覺系統(tǒng)和高精度仿真模擬程序，采用了高亮度矩陣式LED大面光，極大地提高了圖像的識別對比度，使視覺軟件能很精確的將配件從背景中提取，確保了匹配的準(zhǔn)確性，將視覺系統(tǒng)有效地和噴漆機(jī)器人的最佳噴涂軌跡結(jié)合起來，達(dá)到自動化噴涂作業(yè)。高效能的懸掛式旋轉(zhuǎn)吊具，通過更換掛鉤方式來滿足不同配件的掛裝需求，旋轉(zhuǎn)裝置的夾緊與驅(qū)動機(jī)構(gòu)將懸掛吊具下的部件按程序旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了機(jī)器人對制動配件的360度噴涂功能。兩色一清洗雙回路供漆系統(tǒng)，由四通連接和手動切換功能，讓系統(tǒng)擁有1cc精準(zhǔn)控制模式，實現(xiàn)了兩套供漆回路共用一臺機(jī)器人漆路的快速換色柔性生產(chǎn)。智能化防爆六軸噴涂機(jī)器人精準(zhǔn)地按照軌跡執(zhí)行噴涂作業(yè)，其機(jī)械臂垂直方向最大可達(dá)距離為1852mm、水平方向可達(dá)距離為1256mm，由RX、RY、RZ三軸聯(lián)動，可實現(xiàn)噴嘴運動繞鉛垂軸±90°，繞橫移運動水平軸±90。具有噴涂速度快、品質(zhì)穩(wěn)定、膜厚均勻、程序設(shè)定和參數(shù)修改簡單等優(yōu)點。
鐵路貨車制動配件自動噴涂系統(tǒng)的研發(fā)與使用，解決了人工噴漆存在的勞動強(qiáng)度大、效率低、人數(shù)多、噴層質(zhì)量不穩(wěn)定、均勻性差、浪費油漆等問題，具有用工人數(shù)少、噴漆效率高、噴漆質(zhì)量好、節(jié)省油漆等優(yōu)點，做到了安全環(huán)保達(dá)標(biāo)，職業(yè)健康可控。
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