9月17日，國家能源集團(tuán)國神公司大南湖二礦無人駕駛礦用卡車空載試運(yùn)成功，各項技術(shù)指標(biāo)符合要求，標(biāo)志著智能礦山建設(shè)步入新的階段。
圖為“無人駕駛”礦用卡車依靠自動功能行駛在試驗區(qū)
當(dāng)日，隨著該礦礦長一聲令下，一臺重型礦用卡車徐徐啟動，在試驗場地模擬“裝運(yùn)卸”采裝點(diǎn)到排土場的全流程運(yùn)行，車速最高20公里每小時，運(yùn)行距離1.3公里，經(jīng)專家驗收組現(xiàn)場評定車輛定位精度、轉(zhuǎn)彎半徑、車輛速度、直線橫向控制精度等指標(biāo)，均符合預(yù)期要求，達(dá)到各項技術(shù)指標(biāo)，礦卡空載無人駕駛?cè)〉昧穗A段性成功。
無人駕駛系統(tǒng)集中運(yùn)用了計算機(jī)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、信息融合、無線通訊、人工智能、5G技術(shù)、自動控制、環(huán)境識別、機(jī)器學(xué)習(xí)等多學(xué)科、多專業(yè)的技術(shù)融合，是典型的高新技術(shù)綜合體，可實現(xiàn)車挖掘機(jī)協(xié)同作業(yè)、卡車自動入位、挖掘機(jī)裝載后自動行走、卡車行走全自動、自動避障、車輛會車、路權(quán)管理、岔路口及復(fù)雜路段下的自動調(diào)度與行駛，同時可實現(xiàn)和排土場的精準(zhǔn)?？啃遁d，在多卸載點(diǎn)的情況下實現(xiàn)智能調(diào)度功能。
該礦負(fù)責(zé)人表示，“下一步將對4臺無人駕駛卡車編組進(jìn)入采場進(jìn)行重載試驗，待正式投入生產(chǎn)后，卡車運(yùn)輸效率將提高10%以上，燃油消耗將降低10%左右，生產(chǎn)運(yùn)營成本將降低10%左右。”
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