連日來，呼倫貝爾地區(qū)氣溫瀕臨零下40攝氏度，給露天作業(yè)帶來極為不利的現(xiàn)場工況，但在國家能源集團大雁公司（神寶能源）寶日希勒露天煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場，世界首個極寒工況5G+200噸級無人駕駛礦卡編組正在熱火朝天的進行夜間穩(wěn)定性測試。測試車輛重載運行車速達到32公里/小時，空載運行車速已達到40公里/小時預定目標。
圖為無人駕駛礦卡夜間穩(wěn)定測試與電鏟配合作業(yè)
極寒工況5G+200噸級無人駕駛礦卡編組自2020年10月份開啟工業(yè)性試運行以來，開展了空載、半載、滿載、滿載提速等階段性測試，共計運行里程6417千米。1月4日，該公司對其開啟夜間穩(wěn)定性測試，同步開展無人駕駛測試人員夜間作業(yè)安全及入坑行車規(guī)范培訓，并配備專人進行監(jiān)督和協(xié)調(diào)。測試中車輛安全員時刻跟蹤記錄各種測試參數(shù)，及時優(yōu)化調(diào)試出現(xiàn)的各種問題，確保測試效果穩(wěn)定可靠。
圖為無人駕駛礦卡夜間穩(wěn)定性測試行駛中
經(jīng)過半個月的夜間穩(wěn)定性測試，目前無人駕駛車輛可以滿足冬季嚴寒工況運行要求。下一步測試人員將開展全天三班作業(yè)持續(xù)穩(wěn)定運行跟蹤測試，確保無人駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性及技術(shù)的可行性。
圖為無人駕駛礦卡夜間穩(wěn)定測試中安全員跟蹤行駛
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